Параллельно с флюорографическими кабинетами ВНИИИМТ занимался созданием автомобилей скорой медицинской помощи (АСМП) и реанимобилей. При непосредственном участии Б. И. Леонова были разработаны и внедрены в серийное производство:
- АСМП и реанимационные машины на базе ЗИЛ, ГАЗ, Москвич — широко применявшиеся в советском здравоохранении;
- АСМП класса А (линейные) на базе РАФ-22031 — микроавтобус Рижской автобусной фабрики, ставший самой массовой «неотложкой» двух последних советских десятилетий;
- Реанимационный комплекс ЗИЛ-118КА («Юность») — показанный в советской кинохронике 1978 года как «клиника на колёсах» с наркозно-дыхательной аппаратурой и кардиологическим оборудованием.
Принципиально новый этап наступил в середине 1990-х годов, когда ГАЗ начал выпуск малотоннажных автомобилей «ГАЗель» (с 1995 г.) и «Соболь» (с 1998 г.). Институт ВНИИИМТ совместно с НПО «Экран» активно участвовал в создании нового поколения АСМП на этих шасси. Одним из первых предприятий, разработавших модульный вариант АСМП на «Газели», стало именно ОАО «НПО «Экран».