История гипербарической медицины начинается с 1660–1662 годов, когда английский физик Роберт Бойль впервые описал влияние сжатого воздуха на живые организмы. Почти одновременно — в 1662 году — лондонский врач Геншоу первым придумал использовать повышенное давление воздуха как лечебный фактор и построил деревянную барокамеру для лечения болезней лёгких и пищеварительного тракта. Эта конструкция положила начало гипербаротерапии атмосферным воздухом.
В XVIII веке французский химик Антуан Лавуазье дал имя «жизненному воздуху» — кислороду, определив, что он составляет одну пятую состава атмосферы. В России С.И. Ананов в 1873 году обосновал и ввёл в клиническую практику лечение кислородом в нормобарических условиях.